Непосредствено преди отклонението за гр. Мездра, върху прав хоризонтален участък, след предхождащо изкачване, Войнов решил да се възползва от края на мантинелата. Изнасяйки автомобила плътно вдясно, поради дължината му, той предприел нерегламентирана маневра „завиване в обратна посока“, като с дъговидно движение преминал през лентата за движение в посока гр. София, насочвайки се към насрещното платно.

След него попътно се движил лек автомобил „Хюндай“, в който пътували три жени, които се връщали от погребение на близък. В момента, в който шофьорът на цистерната извършвал „обратен завой“ двете превозни средства се намирали на 45 метра отстояние. Водачката на автомобила реагирала чрез аварийно спиране, но поради липса на достатъчно време и разстояние и отклонявайки колата вляво, последвал удар между двете МПС.

Непосредствено след възникване на пътнотранспортното произшествие, на място спрели пътуващи в тази посока служители на РУ МВР — гр. Мездра, които сигнализирали съответните служби за случилото се.

Пристигналият екип на Спешна помощ констатирал смъртта на една от пътничките в лекия автомобил, а другите пострадали жени били транспортирани в болницата в гр. Враца.

Въпреки оказаната медицинска помощ и проведено лечение едната от тях е починала няколко седмици след инцидента, а другата претърпяла множество хирургически интервенции.

Изготвената автотехническа експертиза установява, че причина за настъпилото ПТП е изпълнение на маневра „завиване в обратна посока“ от товарен автомобил и внезапното му навлизане в лентата за движение на лекия автомобил, с което обвиняемият Войнов предизвикал невъзможността за предотвратяване на удара.

Предстои да започне съдебен процес срещу обвиняемия.